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ur机械臂 机械臂的分类乱七八糟?优傲机器人干货帮你整理

时间:2022-08-27人气:作者: 佚名

众所周知,机械臂可以细分为很多种ur机械臂,看起来很杂乱。既然为大家整理了UR机器人,这篇好文章绝对值得你收藏。下面是机械臂最清晰的分类。

1.根据手臂运动形式

机械臂按手臂的运动形式分为四种:a.笛卡尔坐标类型的手臂可以沿三个笛卡尔坐标移动;湾。圆柱坐标型臂可作升降、旋转和伸缩运动; C。球坐标型臂可旋转、俯仰、伸缩; d。关节臂有多个枢轴关节。

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(图片来源UR机器人官网)

2.执行器的控制功能

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机械臂根据执行器运动的控制功能可分为点型和连续轨迹型。

点式只控制执行器从一个点到另一个点的精确定位,适用于机床上下料、点焊及一般搬运、上下料作业。

连续轨迹型可控制执行器按给定轨迹运动,适用于连续焊接和喷漆作业。

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(图片来源UR机器人官网)

3.根据程序输入法

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机械臂按程序输入方式分类,有编程输入型和示教输入型两种。

编程输入型是通过RS232串口或以太网等通讯方式将电脑上编程好的操作程序文件传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方式有两种:一种是操作者使用手动控制器(示教器)将指令信号传递给驱动系统,使执行器按照所需的动作顺序和动作进行动作再次播放曲目。另一种是操作者直接驱动执行器,按照所需的动作顺序和运动轨迹进行执行。在示教过程中,工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检测到相应的信息ur机械臂,并将指令信号传递给驱动机构,使执行器再现所教的各种动作。

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通俗的解释是编程输入类型是提前输入程序,机械臂会自动执行;教学输入式就像教孩子一样,拉动机械臂操作一次,它就会记住自己的操作。 .

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(图片来源UR机器人官网)

通过以上分类,你对机械臂有清晰的认识了吗?想了解更多关于机械臂的干货,请访问优傲机器人官网(www.universal-robots.cn)。

标签: 机器人   机械手臂   机械